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请教S120定长切方法

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逸幽

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普通如何晋级?

请教S120定长切方法

1322

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2017-03-07 09:03:15

请教一下大家，我想写一个定长切的程序，电机定位完1000，立即开始定位下一个1000，不断重复，两个之间不停止，1200CPU+S120通过PN通讯，利用报文111，MDI位置模式；我现在的想法是：

1、走绝对位置模式，连续数据传输，假设当前位置为0，定长长度为1000，激活MDI，电机行走至1000后，定位完成位触发回零(设置参考点为零)将当前位置设为0，回零完成后，再激活MDI，不断重复；

2、走相对位置模式，单步数据传输，激活单步运行，电机行走1000，定位完成位再触发单步运行，不断重复；

大家觉得这两种方式能不能实现？有没有更好的方式？谢谢！

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guzhang

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