循环中断块是运行运行中断的时间，不管主程序的扫描时间是多少，扫描到什么位置，只要到中断中断的时间CPU就会扫描一次中断程序，扫描结束以后再继续接着扫描刚才主程序中断开始的位置继续扫描，周而复始！

例如中断块，OB35 中断时间是100ms不管主程序如何，都会定期100ms扫描一次中断块。

PID输出 OUT 我的理解是输出一个32位的浮点数，是没有经过工程转换的值 例如0.0-100.0 对应调整量的0%~100%

outpt_PER 是输出一个16位的转换以后的值可以直接对应模拟量输出的，例如调整量的0-100%对应的是0-27648，对应的是模拟量的0-10V或者其他4-20ma   0-20ma  等等

PWM是一个BOOL的布尔量的输出，是用来专门进行加热器的控制的，输出一个有频率通断的方波的输出也就是根据调整量 0101010101010101 的输出，做表格时间频率的问题！

以上是个人见解！