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发布于 2017-03-07 11:21:54
3楼
@dfdd 相对位置模式，有2个问题，只能是单步运行，修改速度和长度不能马上生效，需要等下一次触发单步运行才能生效；运行期间要是停止，剩余的距离不能走完，除非写个程序计算赋值，会不会更麻烦呢？绝对位置每次定位完进行回零，是不是不会有累计误差？
个人认为下次生效影响不是很大，绝对的模式累积误差个人感觉会产生，你要设置找零程序吗？研究还不是很深，我的观点不一定完全正确，位置也是要你走完当前流程，下次生效
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