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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-07 14:27:29
4楼
哦？学生提问呀？那为什么不问指导老师呢？怕挨说？在与老师一起做项目呢？
问题一，闭环扭矩控制，对你现在这种结构，没别的方法，只能用1500里做闭环。扭矩实际值来自传感器检测即可。
问题二，MM440里的扭矩参数，不是电机轴的机械扭矩，是电磁转矩。它与轴转矩存在很不确定的差距。这在《电机学》里或电拖教科书里有讲。你如果就采用变频器里的转矩参数，那就叫开环转矩控制了。
问题三，电机输出轴功率计算，除了你说的那个计算方法以外`还有一种计算，
功率（kW）＝转速（rpm）×扭矩（Nm）/9550。这里，转速和转矩对你而言都是实时可获取的。所以，实时计算，给出转矩对速度的函数方程，不是问题。
仅供参考。
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