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PLC的MC_Home指令归零求助！！？？

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PLC的MC_Home指令归零求助！！？？

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2017-03-07 19:52:57

S1500PLC中的MC_HOME 指令如何使用？一共有10个归零模式（Mode），电机是绝对值编码器，通过检测编码器Mark点归零，该用哪种模式归零断电后能记忆断电前的位置？

我用0和7归零模式，不用使能轴直接触发归零指令就归零了，但断电前电机实际位置是50，,再上电后发现实际值变成1.0左右的值了。试了几次都记不住断电前的位置（确定电机编码器是绝对值的）

怀疑是归零模式选错了，试了模式8和10，但是MC_HOME 指令无法正常执行，指令根本没执行，激活归零指令后还需要使能并移动轴才能归零吗？

请有经验的师傅指点下

谢谢！

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guzhang

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