其实这个方案是很模糊的。尽管明确了上位机给1500的设定值是转矩，但是，现场反馈的只有转速，那这个转速信号给到了1500里，PLC给到MM440里的是什么值呢？是转速值？还是扭矩值？如果还是转矩设定值，那MM440就应该是转矩控制了。可以是SLVC的转矩控制模式，但是因为1500有转速实际值反馈，所以可以分两路去参与测控，一路给上位机显示实际值，以后给MM440作为转速设定值（尽管MM440是转矩控制模式），但速度速度实际值作为设定值输入也是很有必要的。

如果把MM440加一个编码器模板，速度传感器是编码器，那就把速度反馈进MM440，而不是1500。这样可以通过通讯从MM440要适时转速信号，进上位机（通过1500路由）。

我不知道你的风力函数工艺（风阻方程）是在什么地方做？在上位机计算？还是在1500里计算？比较合理的应该是把工艺控制，阻力方程都放在1500里。否则，1500就太浪费了。

其实如果你就干这么点事，1200足矣了。