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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-07 22:22:47
17楼
是汽车模具，或者高铁车厢的模具冲压？这个蓄能电机作用有点类似电梯里的配重块吧？
伺服电机当做蓄能来用，那它应该工作在"力矩控制模式“，好比磁粉离合器，但伺服电机比起磁粉离合器，不仅可以提供正向力矩还能提供反向力矩。
问题是不是这样：伺服电机工作在转矩模式下，是否需要编码器反馈信号？我觉得只需要电流环就够了，不需要位置环和速度环。
越想越觉得这个蓄能电机的作用好比卷帘门里面的弹簧，卷帘门那么重，但是提升机却很小，而且卷帘门拉下来还得用力，有了弹簧的预拉力，不用担心门会掉下来，电机在升降都需要“用力”，比较平衡。
首先这台设备所有的电机都是配的带编码器的速度伺服模式，蓄能电机出现编码器问题后也只是屏蔽了编码器，变为无编码器的速度控制。 这个蓄能电机的总质量有3吨多，可能本省的惯性就蛮大了。主电机都是oswald的力矩电机四台电机共驱一个主轴，齿轮比也是极小的差不多是直驱。 之前另外一条线蓄能电机有个飞轮后面厂家都拆了说效果不好。 这边有资料简要的说明了下蓄能电机作用，但是自己才疏学浅不知道为啥。
我所担心的是蓄能电机配的是无编码器的速度控制模式，而现在没有编码器做反馈。速度增益改小后，是不是这个电机就没那么好的动态响应性能。 从而达不到降低系统能耗的作用。由于主电机力矩曲线是周期性变化的某个时刻会有个尖峰。
精华帖版主置评：此贴说明了问题的基本工作原理。解惑。kdrjl
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