回复：S7200模拟量输入/输出延迟究竟有多大-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7200模拟量输入/输出延迟究竟有多大

20170305J0NH48

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-08 00:07:54

17楼

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以下是引用看雪001在2017-03-07 22:41:37的发言 >16楼：

先不要在中断里测试，直接在主程序里AQW0=AIW0，看看波形延迟多长时间，这个延迟应该是AI转换时间＋主程序扫描周期＋DA转换时间，R侠给的模块AD转换时间是250us，楼主是哪个模块要查相应技术参数，DA转换也要查一下。

做了这个之后，在验证中断程序是否正确。看你示波器上X轴1格是多长时间?中断只执行一次，期间AQW不会再刷新，所以是阶梯波，一个阶梯的长度就是定时中断的周期。

好的。
实际上是在做PID控制时发现回路滞后严重，用示波器观察时波形就是如此，AQ每200ms更新且滞后于AI 400ms，PID采样时间设定值是0.1s。EM235的AD/DA转换时间应该不大于1ms。

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guzhang

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