现在，轴电流还是问题吗？已经被大家防的差不多了。从电机制作开始就考虑这个问题了，到以后的安装布防层层把关，轴电流问题都没什么消息了。淡出了视野。嘻嘻。如果现在还存在轴电流问题，那一定是比较老旧的大型传动系统了。确实比较讨厌。很难处理，除非彻底改造摒弃、淘汰掉。

单纯说编码器的电缆屏蔽层怎么处置？那就是双端接各自的导电外壳。这是规矩。必须的。编码器信号如有干扰出现，与这种接法无关。一定还会有其他地方安装不到位所致。

今天在读《G120变频器控制系统应用指南》时，刚好看到有关编码器的安装与布线。强调的就是编码器信号电缆屏蔽层，必须要双端接各自的金属导电体。而且强调要尽可能大面积连接。

在这个《应用指南》里，有关变频调速系统安装布线抗干扰的内容，是分两个问题描述的。第一个问题，讲的是安装布线要遵循电磁兼容的原则（EMC）；第二个问题，讲的是调试中遇到电磁干扰的防护措施（EMI）。这样的划分和处理问题，让我觉得很受教。

EMC说的是变频调速系统对电磁干扰的双向兼备，平衡控制。因为变频器它既是谐波的放射者，也是谐波的接收者。所以，既不能干扰别人，也不能被别人干扰。这是一个最起码的前提。否则就没法用了。EMI说的是，当自身的系统受到干扰后，要必须采取的防护方法和手段，以有效抑制干扰，保证自身系统正常工作。有关EMC和EMI的条款，《应用指南》有详述，此处不再重复。

楼主所以拿编码器说事，我想主要是基于，第一，编码器是弱电信号，第二，编码器是较高频率的脉冲信号。这两条决定了它最怕电磁干扰。当然还有通讯信号亦如此。所以，如果一个交流变频调速系统的EMC没做到位，电磁干扰就要冲破EMC第一道防线，直袭弱电系统的最薄弱环节，那么EMI（抗电磁干扰）就要作为第二道防线发挥作用了。

一个系统，编码器信号不能正常工作，不是仅仅考虑他的信号电缆屏蔽层是单端接地？还是双端接地？而是要检查EMC和EMI是否符合要求。这是一个系统安装布线、抗干扰防护的系统工程。两道防线做成啥样子了？有没有疏漏？有没有违背要求？只有从大处着眼，由表及里，才能把握电磁干扰可控的局面。