大家好，小弟接受一个小项目（第一个真正意义上的项目）：是关于将圆锥内表面的物体分离出来/剥离出来的，系统用cpu224cn和7寸触摸屏搭建，包含伺服电机，丝杠光轴滑块等，各种传感器，接近开关，光电开关，液压系统，气动元件。

这个圆锥状的东西和“雪糕筒”很像，和路旁边的路锥/锥筒极其类似，大家就当作是橡胶材料的锥筒吧。这种“锥筒”底座是正方形的，中空，圆锥内表面，内表面比较光滑，材料软硬适中，手可以捏动。一般高度在50cm，底座边长30cm，圆锥底圆直径为19cm.这种锥筒壁厚在4mm左右，整个重量在3Kg。

说下具体要求：一列锥筒数量40个，水平放置（锥筒放倒,四方底座朝外），要求使用工装将最外面的锥筒分离出来/剥离出来。不得破坏物体材料。工装大小不限，电控，气动，液压不限，无成本限制,无速度时间限制。

小弟现在使用气动吸盘的思路，将吸盘伸进锥筒内腔，然后吸盘贴合圆锥内表面。现在用气动吸盘也可以做实验，但是效果不是很理想，稳定性不好，吸盘有时灵敏，有时漏气，可靠性不高。我想用个机械式的剥离方式，能稳定可靠点的，但是小弟已经钻进死胡同了，思维惯性了，再也想不出其他思路了，很受伤啊~~~

求大侠们指点下思路，只要是思路就行，不用考虑太具体的可行性，到底可不可行，我会去落实的。

小弟不怕花钱，只要思路正确，我立马采购相关物件，做实验，只期望能成功搞定我这第一个真正意义上的项目。谢谢大家，请前辈们不吝赐教，万谢！！

如果哪位大侠有好思路想单独联系的话，也可以留言，小弟主动联系，谢谢！