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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-09 00:08:13
24楼
21楼（不说是斑竹了）分析很合理，赞同。
也就是说蓄能电机是工作在速度控制模式下，给它加速指令它就是工作在电动机状态，给它减速指令它就工作在发电机状态，而我把它当做是工作在转矩模式下。
伺服驱动器是带有矢量控制技术的，当驱动对象是永磁同步电机时（而且还是空轴），位置编码器确实不必要。楼主所说的“屏蔽”，是否通过伺服驱动器参数设置，不需要伺服电机编码器反馈磁极位置信息，仅把它当做是把带编码器的普通永磁转子电机呢？即不需要位置环的矢量控制
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