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发布于 2017-03-09 08:36:50
26楼
从AIW0直接输出到AQW0与 实际的PID程序还是有很大区别的，因为除最基本的读取和处理之外，PID还有程序的执行。PLC程序的执行都是严格按照本身的扫描机制来的，都需要经过采样——映像寄存器——程序处理这样的扫描方式执行，这就是最基本的扫描周期了，就是说PLC的扫描周期都是以此为依据的，脱开了这个去谈延迟，就没什么现实意义了。
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