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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-09 11:14:13
3楼
感觉直接吸盘取一个会把后面的带出来，或者漏气取不出来，
所以要2步走，先机械分离，再取走分离出来的
分离：用2个1mm厚，宽不到10mm，长度适量的不锈钢板，同时插入两个筒之间的缝隙，一个不锈钢板左旋90度，一个右旋90度，使筒分离开
缝隙检测：比较难弄，机器视觉可以，不过很复杂，也可以考虑用很细的光纤传感器
检测到缝隙后插入钢片、旋转钢片分离筒子
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