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发布于 2017-03-09 12:40:15
8楼
感觉直接吸盘取一个会把后面的带出来，或者漏气取不出来，
所以要2步走，先机械分离，再取走分离出来的
分离：用2个1mm厚，宽不到10mm，长度适量的不锈钢板，同时插入两个筒之间的缝隙，一个不锈钢板左旋90度，一个右旋90度，使筒分离开
缝隙检测：比较难弄，机器视觉可以，不过很复杂，也可以考虑用很细的光纤传感器
检测到缝隙后插入钢片、旋转钢片分离筒子
谢谢！说的太对了，我现在做实验就会遇到漏气取不出来的情况。
我特想用个机械式的办法，把最外面的剥离出来。用钢板插入间隙的办法很好，我们也用了，如果只有一列锥筒的话，这个办法是可行的，也已经实验成功了。但如果是3列或者4列锥筒同时玻璃的话，这个钢板就非常难插进缝隙，传感器也很难识别。也很难将这3列或者4列锥筒保证绝对平行或者对齐，因为他们材料本身就是软的，存在形变。谢谢这个思路！
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