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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-09 13:09:45
10楼
谢谢奇侠！这个思路很好， 我觉得很有用！我当前都是把锥筒列水平放置的，而且一直想把工装插进圆锥内去剥离，看了你的示意图后，我觉得想办法用个工装在锥筒的底座上想办法抓取也是很好的思路尼。
这样的话，就可以尝试用机械式的“夹取”来实现抓取动作了。谢谢您！！！
引用6楼详细内容：
补充图示：
大概的意思。
建议在前期策划时，把工件上、下、左、右、前、后的方案均考虑一遍，以求最容易解决的、最贴近自己的想法。
当然还需要考虑如何放入工件，取了工件如何放置到哪里，总之、考虑周边的相关设备，尽量考虑全面。
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