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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-09 23:06:46
26楼
21楼（不说是斑竹了）分析很合理，赞同。
也就是说蓄能电机是工作在速度控制模式下，给它加速指令它就是工作在电动机状态，给它减速指令它就工作在发电机状态，而我把它当做是工作在转矩模式下。
伺服驱动器是带有矢量控制技术的，当驱动对象是永磁同步电机时（而且还是空轴），位置编码器确实不必要。楼主所说的“屏蔽”，是否通过伺服驱动器参数设置，不需要伺服电机编码器反馈磁极位置信息，仅把它当做是把带编码器的普通永磁转子电机呢？即不需要位置环的矢量控制
蓄能器电机为西门子伺服异步电动机我把上次屏蔽编码器时的操作上传下。您给指点指点。 当时是选择无编码器的速度控制类型，速度控制环P及积分时间都与之前带编码器时相同不变，再将功率单元扭矩极限中的电流极限由1520A改为1540A。我只是一个初学者对这些东西有强烈的好奇心。。。正好需要换一个电机，而自己有自己的想法。还请各位专家不要见笑。多多指点。
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