屏蔽层可以参考DP的接法，要求环状大面积接触，这个是标准，但是现场常见的就是拧成辫子接到PE排上，这样屏蔽层的效果大打折扣。至于单端还是双端说到底是接地系统是否牢靠，接地两端有电势差你双端接地，屏蔽层都有电流通过了，屏蔽层就没什么效果了，这个时候你就得单端接地了，如果两端电势一样，肯定双端接地。标准也应该是双端，但是国内工厂很多地方两端接地太差，所以两端接地反而感觉上效果更差。还有需要考虑的其实是编码器的布线，尽可能远离动力电缆，实在离不开就交叉，实在交叉不了就穿金属管。安装和轴电流这些正如K版说的，现在的电机很少有这类型问题了，安装单位太弱除外，本身厂家做的已经很好了，这些几乎可以忽略不计了。总之，对于编码器信号干扰，1、屏蔽层一定要环状接地。2、用双绞线。3、接地环境好的时候两端接地。4、布线要按照要求，尽可能减少干扰。