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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-10 10:24:46
13楼
嗯，谢谢！这个思路好， 我想到用一种气动夹手来抓取，昨晚实验了一下，效果很好。在0.8mpa的气压下，夹子的夹紧力很足，用手使劲甩都甩不掉，呵呵。
我现在在考虑多个夹子的同时动作，看看效果如何，这个周末就知道效果了，哈哈，开心！
夹紧力以能够夹紧不易掉落为准，不宜过紧，担心工件变形。
另外，这个压力偏高，是否考虑降低空气压力，增大气缸的做法，当然气缸空间是需要考虑的问题。
话题扯开去就多了，如果用气缸抓取，位置如何控制（夹紧、放松的判断）？工件上升到位的判断如何界定？工件取走后的判断（工件抓取的确认）？工件如何放入？工件是否有大小？形状又如何？
如你描述，当多个工位同时工作时，如果有其中一个抓取没有成功，如何处理？
在做前期准备时，你所需要考虑的问题有很多，需要一个一个排除。
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