首先要做项目的《安全评估》。完全根据安全评估来决定是否需要启用不同的安全功能。

然后才根据硬件配置考虑那些方面使用安全功能。

比如：评估此变频器在发生紧急情况时，需要OFF2 （STO）急停；否则会出现重大等级以上事故。

如果设计就是硬线接至G120的CU时，就可以启用它自带的STO，这时就是双路DI 的急停信号。急停按钮也是双路（同时断开）。只要信号不一致，不但立即执行STO，还会提示报警，不解决，别想再启动；即便你长期没按急停按钮，到预设时间，也会发出报警。不按动急停检查，也不能再起动。这就确保急停总是处于安全状态。

如果设计是远程控制，则需要使用安全PLC（单独内置有一个安全CU）和安全报文。原理都是一样的。

其它也是。比如制动涉及一定的安全等级，那么就需要安全继电器，它也是双路带监控的，确保可靠打开和关闭，以及定时检查。

此外，还有转速、转矩安全控制，不过有一些是需要向西门子购买授权才能使用的。