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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-10 14:53:31
5楼
那就说明驱动器没有问题，是电机那块出了问题， 可能是机械润滑不好，Z轴在回考参点时先快速，碰到参考点撞块后减速然后到参考点，可以将 34040 的值改大试试 。
I0.3信号确实有变化吗？
回参考点速度调整后不报警，请检查机械部份到底有什么问题。
第二种方法：你可以让Z轴在任意位置回参考点（改34000为：0），当然要进行故障复位后回，回参考点后测试快速移动Z轴，观察机器是否有抖动现象或报警。
注意：开的时候不要超行程。
这儿802D还是要@菲戈 来帮忙的，他比较熟，840D我还是搞过。
@菲戈 你来 给这位诊断一下802D还是你当时帮过我发了软件给我得以解决，顺便我学一下。
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