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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-10 21:18:01
9楼
多谢 渔明鱼工 的解说，当时的调换是这样的，在驱动上把XZ的动力线和反馈线对换的，之后Z就可以回参考点了，X轴（也就是原Z驱动）就出现了20002报警，应该说明电机和线是没问题的。
还有参考点开关信号是正常的，MD34040原来是1000，后改为100还是不行，包括D34060都反复修改过，均不起作用！我都怀疑是驱动的问题，就是无法确定！
你换了电机线和编码器线，故障转移，好像是Z轴机械故障，因为Z驱动器是接X电机，X驱动器是接Z电机,X故障，故障不转移那是Z驱动器故障。
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