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发布于 2017-03-10 22:23:19
14楼
嗯，谢谢！这个思路好， 我想到用一种气动夹手来抓取，昨晚实验了一下，效果很好。在0.8mpa的气压下，夹子的夹紧力很足，用手使劲甩都甩不掉，呵呵。
我现在在考虑多个夹子的同时动作，看看效果如何，这个周末就知道效果了，哈哈，开心！
引用11楼详细内容：
参考这个位置方向的方案：
气动夹紧工装的设计需要重点考虑，可以借鉴小猫钓鱼哦，不同的是上面吊，下面扶。多夹具的话，气动执行机构的同步和限位也要考虑一下，防止夹紧力度的不平衡。
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