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回复：求助：圆锥内表面的物体怎么分离出来？附详细说明和照片

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钻石如何晋级?

发布于 2017-03-10 22:58:13

16楼

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以下是引用高山孤影在2017-03-10 22:23:19的发言 >14楼：

气动夹紧工装的设计需要重点考虑，可以借鉴小猫钓鱼哦，不同的是上面吊，下面扶。多夹具的话，气动执行机构的同步和限位也要考虑一下，防止夹紧力度的不平衡。

以下是引用05130403在2017-03-10 09:38:08的发言 >12楼：嗯，谢谢！这个思路...

引用12楼详细内容：

嗯，谢谢！这个思路好，我想到用一种气动夹手来抓取，昨晚实验了一下，效果很好。在0.8mpa的气压下，夹子的夹紧力很足，用手使劲甩都甩不掉，呵呵。

我现在在考虑多个夹子的同时动作，看看效果如何，这个周末就知道效果了，哈哈，开心！

以下是引用WWCWWC在2017-03-09 14:40:28的发言 >11楼：参考这个位置方向的...

引用11楼详细内容：

参考这个位置方向的方案：

气动夹紧装置之前用过几个（机器人），是外协的。

同步齿轮、异形气缸，指尖夹具等组成。

但这个工件夹具我感觉还是可以简单一些，确实这个我到感觉不是重要的。我担心多工件组合工作时，工件的差异、工件的漏取到是需要重点考虑的问题。

到是这样聊着聊着，慢慢地有一个模糊的流水线概念了。

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guzhang

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