回复：求助：圆锥内表面的物体怎么分离出来？附详细说明和照片-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助：圆锥内表面的物体怎么分离出来？附详细说明和照片

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-10 23:10:43

17楼

位置判断是靠光电开关，红外对射的一对传感器来确定是否到达指定位置。工件输送是用输送带，但是万一要是由于某种特殊情况导致多夹手联动情况下有的工件没被夹紧取走，这种怎么办？现实中确实会遇到这种情况，而且已经发生了，哈哈。所以我修改了程序，让漏抓的工件在下一次夹取中优先被夹取，但是最好是避免这种意外发生。能100%成功夹取是目标啊

学到老玩到老啦~

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guzhang

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