回复：求助：圆锥内表面的物体怎么分离出来？附详细说明和照片-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助：圆锥内表面的物体怎么分离出来？附详细说明和照片

高山孤影

帖子

3555
精华

108
被关注

314

论坛等级：至圣

注册时间：2012-03-03

钻石如何晋级?

发布于 2017-03-10 23:12:29

18楼

展开查看

以下是引用WWCWWC在2017-03-10 22:58:13的发言 >16楼：

气动夹紧装置之前用过几个（机器人），是外协的。

同步齿轮、异形气缸，指尖夹具等组成。

但这个工件夹具我感觉还是可以简单一些，确实这个我到感觉不是重要的。我担心多工件组合工作时，工件的差异、工件的漏取到是需要重点考虑的问题。

到是这样聊着聊着，慢慢地有一个模糊的流水线概念了。

以下是引用高山孤影在2017-03-10 22:23:19的发言 >14楼：气动夹紧工装的设计...

引用14楼详细内容：

气动夹紧工装的设计需要重点考虑，可以借鉴小猫钓鱼哦，不同的是上面吊，下面扶。多夹具的话，气动执行机构的同步和限位也要考虑一下，防止夹紧力度的不平衡。

以下是引用05130403在2017-03-10 09:38:08的发言 >12楼：嗯，谢谢！这个思路...

引用12楼详细内容：

嗯，谢谢！这个思路好，我想到用一种气动夹手来抓取，昨晚实验了一下，效果很好。在0.8mpa的气压下，夹子的夹紧力很足，用手使劲甩都甩不掉，呵呵。

我现在在考虑多个夹子的同时动作，看看效果如何，这个周末就知道效果了，哈哈，开心！

以下是引用WWCWWC在2017-03-09 14:40:28的发言 >11楼：参考这个位置方向...

引用11楼详细内容：

参考这个位置方向的方案：

嗯，一般这种工件的精度不会高的，外形不知是否规则，气动的稳定性问题是一方面，感觉楼主所遇到的问题是多个方面的了，这种取件的问题，执行机构相当的重要。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

「2026共启We来」三大榜单正式出炉，快来看看自己有没有冲榜成功！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33289条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。