回复：PLC的MC_Home指令归零求助！！？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PLC的MC_Home指令归零求助！！？？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2017-03-11 00:10:18

5楼

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以下是引用123new在2017-03-10 07:03:54的发言 >4楼：

用的就是模式7，而且确定已经归零了。只是每次循环电源，不管断电前实际位置是多少，再上电后实际位置都会变成0（原点位置），实在没办法了

以下是引用Zane在2017-03-09 23:20:35的发言 >3楼：位置环编码器是绝对...

引用3楼详细内容：

位置环编码器是绝对值编码器的话，使用被动寻参方式，MC_Hmoe指令采用模式7

TO的位置值，是由绝对值编码器的值加TO的偏置得到的，每次上电都变成零，只有一种可能，就是轴被初始化了。

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guzhang

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