首先举个要实现的简单例子，有1000台电机启停控制，每台电机的控制方式均相同，按下启动按钮，启动电机，在启动输出秒后，无运行反馈信号，报合闸失败故障，若有运行信号，则正常运行，按下停止按钮，输出关闭，设备停止。

很多人的常规方法是这样考虑的，因为有启动计时，只能用FB来做，FB把功能写好后，有1000台电机就调用1000次相应的FB块，每个FB块对应一个电机数据。

现在我刚学到一个新方法，所以跟大家分享一下，其思路是这样的，

首先要建一个数据类型UDT（也就是结构变量），把一个电机所有用到的变量信息建到UDT里；

第二，建一个全局数据块DB1，在数据块中建立变量，类型为刚才建的UDT；

第三，建一个FC1块，建立临时变量，顺序和名称跟UDT中一致，然后再建IN型的变量，Num  int型，电机数量，DBH，int型，数据块编号，RST，Bool型，复位，TIM_Base,Bool型，秒时基。

第四，编写FC块，首先打开DBH编号指定的数据块，然后初始化指针，开启循环，如下

      L     #DBH                        //传送DB块号
      T     #DBHT

      OPN   DB [#DBHT]                  //打开数据块
      LAR1  P#DBX 0.0                   //初始化指针
      L     #NUM                        //设置电机数量
Loop: T     #COUNT

在循环内，首先调DB1中第一个电机的数据到FC的临时变量中，如下

    L     B [AR1,P#0.0]               //读取Motor第一个字节内容
      T     LB     0
      L     W [AR1,P#2.0]               //读取报警信息
      T     LW     2
      L     W [AR1,P#4.0]

只写部分哦

然后用FC中的临时变量写电机启动功能程序代码

写完成后，再把临时变量的值返还到DB1的第一个电机数据中，如下

    L     LB     0                    // 返回信息
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     LW     2
      T     W [AR1,P#2.0]               //返回报警信息
      L     LW     4
      T     W [AR1,P#4.0]               //返回屏蔽报警信息
      L     LW     6
      T     W [AR1,P#6.0]               //返回信息
      L     #STATE

最后，指针偏移到下一个循环，如下

    +AR1  P#50.0                      //偏置字节数
      L     #COUNT
      LOOP  Loop

FC块编写完成

第五，在OB1中调用FC1，在相应的管脚上填入数据，如下

  CALL  FC1
       NUM      :=1000             //电机数量
       DBH      :=1                   //数据块DB1 的编号1
       RST      :="RESET"         //复位
       TIM_BASE :="1秒时钟"  //秒脉冲

接下来就是要把输入和输出信号跟DB1对接就可以了

这样就可以实现完成1000个电机的控制