一次在维修一台重型卧车，用的是802d系统和6RA70直流调速器，都是比较老的。起初系统的plc部分有问题不能开车只能点动，主轴的点动和正转连续都是有问题的，无论是正点反点还是正转反转都是一个方向，用系统的M3/M4指令也是一样的，在排查plc程序是发现程序的报警部分和各个子程序方面均存在相互矛盾，很是奇怪，设备是国营大厂的产品应该不会有这么大的问题吧，再说就目前的情况也不可能验收的，很可能是后面维修人员搞的，暂且不管他了，修改plc程序后能够正常开机了。接下来处理主轴，用程序的主轴命令正反转正常了，点动和手动连续还是不行，由于对6RA70不太熟悉本不打算去动驱动器数据的，谁料想在操作是还是出现错误，把整个参数都恢复了出厂设置，而且没有备份，当时那个心呢,糟糕透了，完了这回必须重新开始了，好在有完整的说明书和电气原理图，开始研究各项参数和每个连接器的意义，翻资料查图纸一直搞到晚上十二点，总算才把参数弄清楚，第二天一早进厂开始设置参数，由于没有通讯线只能手动设置，完成后对照手册开始自动优化各项参数，P51-25,26顺利通过，但是在优化27项励磁部分时总是报警过不去，苦思冥想加上仔细研究资料发现系统默认的是内部励磁，而该机场采用的外部磁场，随修改参数。再次优化经过激动人心的等待，终于看到成功了，通过，随后的28,29都顺利通过。完成后开车，点动，手动连续，自动正反转都没问题，而且之前的零漂问题也解决了。经过这次调试对6RA70也有了完整的认识，虽然参数复杂，初学比较难懂但是功能非常强大，和自己之前搞了十几年的欧陆590还是有优势的。