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回复：simotion如何实现x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，求高手解答。

tanshuo

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-11 21:58:10

3楼

本相同。用CAM曲线无法做到正确的拉力相当，只能是近似。要想准确，必须读取驱动器的转矩值后再进行位置或速度的补偿。这里也不要用PID。如果是用外设的检测器就必需要用到PID。

不懂可以学!

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guzhang

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