回复：转矩预控的效果-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：转矩预控的效果

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2017-03-12 08:42:35

24楼

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以下是引用zd109在2017-03-01 09:24:16的发言 >19楼：

谢谢您的回复。位能型负载，下放重物，抱闸没有打开前，导通的都是1组可控硅，所以当抱闸打开时有一个电流反向的调节过程，导致速度会过冲，无法控制。我们是这么调节的，首先加大开闸电流，加快低速时电流上升速度，使上提重物时不倒转，然后通过p550调快速度环，改善超调，换向时过冲有所改善，可是还是没有达到理想的效果。请问还有其他办法吗？谢谢

以下是引用南山飞雪在2017-01-11 15:15:19的发言 >18楼：是向上还是向下，有...

引用18楼详细内容：

是向上还是向下，有没有抱闸，这类帖子网站很多，搜一下。

以下是引用zd109在2017-01-07 09:39:03的发言 >17楼：请问楼主一个问题，...

引用17楼详细内容：

请问楼主一个问题，直流系统使用在提升机行业，重物下放时起始速度会前冲一下，怎么处理？谢谢 @lxm650 .

位能型负载，如果没有配重，无论何时转矩都是向上的，用电流大小控制抱闸：

如果向上，电流达到设定的限幅值，打开抱闸；

如果向下，先给一个向上的很小的速度给定，待电流达到限幅值再，给向下的速度给定，估计比前馈效果好。

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guzhang

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