关键是，不是所有的系统都是按照西门子的EMC来安装布线的。所以才会出现各个系统单元的导电外壳电位不相等的情况，才出现诸如单端接地还是双端接地困惑。

不错，屏蔽层就是防止空间高频辐射的一种有效防护。但是，因为它（电缆）两端金属导电外壳存在电势差，此时如果双端接，这个屏蔽层就变成了一个电流载流体，不仅不能起到屏蔽噪声辐射，反而传导了噪声。单端接确实能够起到屏蔽辐射干扰。可是新的问题又来了，两地不等电位导致的“地不平”问题，同样会把一个有效的脉冲搞畸变。编码器信号还是不能躲过这一劫的。

所以说，对于传动系统，可靠性的基础在EMC与EMI的防护。

另外，在国内有一个德国专做电缆的制造商，叫“缆普”公司。如果好事，可以看看他的产品样本，其中编码器专用电缆有许多结构种类，看后就会很开眼界的。在这方面，世界各国对EMC和EMI防护都是有标准和对应产品的。当然，得花费更多的成本。唉，就是这样。品质需要费用支持。