“可是新的问题又来了，两地不等电位导致的“地不平”问题，同样会把一个有效的脉冲搞畸变。编码器信号还是不能躲过这一劫的。”

这才是问题，等电位的概念是针对静电、低频干扰的，对于高频辐射用全金属屏蔽层保护（多层反射与吸收，利用高频的衰减快的特性），最好是整个金属包裹。本来屏蔽层的任务与等电位关系不大，但是变成了检验等电位的一种手段了，一旦等电位没有做好，两端接地反而会带来信号被低频传导的干扰，或者直接对信号源编码器干扰了，这其实应该是编码器厂家做好自己编码器的设计，或者选型编码器信号用含有反相信号去对抗这样可能的干扰，而非屏蔽层设计原理本意，同时用户项目设计等电位与调试时检查好等电位。而这种等电位我们在检查时是静态的，在运行动态或者运行一段时间后，无法始终去检查判断，针对国内自动化行业一个项目并非一家从头至尾的包揽，八国联军各家都有自己已经做好了是别家没做好的推诿，较难有一个长期符合EMC实验室条件的等电位。我常建议是一端接收端接地，对于金属屏蔽层抗干扰的意义牺牲不大，这也是对于现状的无奈，我们不可能面对只有一家在现场，西门子大公司全包了除外。