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以下是引用qqzxx123在2017-03-13 07:38:17的发言 >楼主:

PID这个块,cont_c是否必须放在OB35一类的中断里面,还是可以随便放在一个功能FC中。
厂家做的程序直接放在了FC中,其他车间的300程序是放在OB35中。
1500中比例给到0.01,积分时间设置到2S或者更小,但是一旦自动使用PID控制,阀门或者变频器直接开到了最大。
各位老师帮忙看看!谢谢!
pid参数不合理!2秒 被控对象时什么?积分作用要这么强?但是 比例 又是小于1?PV和SP正常取值范围多少?