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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-13 22:17:16
4楼
兄弟你这是安全集成部分程序吧，里面的主要内容是将安全集成使用的同步动作保护起来，将安全输入经内部安全中间变量处理然后赋值给安全输出这是NC侧，PLC侧在功能块fc86中处理。将安全停止ABCDEF的执行和测试条件建立起来，最后NC和PLC对执行结果确认输出消息SPL（安全可编程逻辑） 执行ok，好像没有你说的点但其中有对HT2操作器状态有所判断，你找程序的方向应该好好思考一下，加工程序不太可能跟安全集成扯在一起。
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