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发布于 2017-03-14 19:45:39
11楼
现在机床的情况是x轴为直线电机，没有电机编码器，加了直线光栅，c轴是第三方模拟电机，用ANA带，电机自己有一个编码器，但是没有从驱动传到ANA中，而是直接用圆光栅反馈到ANA，目前显示已经激活测量系统2，且1.5=0，1.6=1，但是在轴信息里面还是测量系统1的值在改变，测量系统2的值一直为0，且x轴和c轴停止转动后就会出现25040报警
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