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s7-200 Modbus轮询的问题

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s7-200 Modbus轮询的问题

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2017-03-14 20:17:02

CPU226通过PORT0口走MODBUS通讯与4个汇川伺服驱动器和一个罗盘(支持modbus协议)通过485硬连，对4个伺服电机进行速度模式驱动，并实时读取罗盘角度值。目的是使罗盘角度恒定。

问题：1，由于四个电机不是总是动作的，所有轮询的时候，是不是可以对需要的伺服站轮询，以节省扫描周期？如果这样，程序如何组织，跳过这些不需要轮询的站

2，5个站点轮询时，一个轮询大概需要多少时间(ms)

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guzhang

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