关于17楼的问题

第一，经常遇到的现场，电机处难道不接地？作为一个传动系统，PE接地网是要把系统所有的金属导电外壳连在一起的，然后再说接大地。这一点毋庸置疑。如果系统中有部分单元金属外壳没有与系统的PE接地网连接的话，就应该纠正，用大面积的金属导体可靠连接；

第二，如果是采用了西门子的交流传动装置，变频器的输出PE端子用与动力电缆相同截面的电缆线与电机外壳的PE端子直连。这也是毋庸置疑。照此办理。如果没有这么做，立即纠正。其他品牌的不好说了，西门子的，就按推荐的接发去接即可；

第三，变频器到电机的动力电缆加PE电缆线，没有条件采用专用的3+1屏蔽电缆也无所谓，就用单颗的电缆组成4线也行，但是，按西门子推荐要求，其一不要超过50m，其二，要加屏蔽（具体什么形式均可，但一定要屏蔽）。对于散线的的屏蔽，既可以是穿金属管，也可以是金属桥架（这个现在很时兴）。如果不屏蔽，他就是一个EMI的发射和传导源。如果没有这个基本的布防，干扰编码器信号是非常容易的；

第四，就是强弱电分开敷设。这应该是常识了。必须要远离安装敷设。如果受条件限制，那强电和弱电不能同沟同槽也是必需的，用金属挡墙和各自的金属桥架把他们屏蔽分割布置。

上述四点如果有一点做不到，编码器的信号电缆屏蔽层不论如何接，从抗干扰的角度讲，也是杯水车薪，管不了用。信号不可靠问题很难解决。

抑制变频器对周边设备的发射和传导干扰，从强电处做起，事半功倍。