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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-03-15 22:45:32
2楼
单独调用正常？
大致看了一下你的子程序，1）感觉SM0.5放在子程序中不合理。2）子程序中不能够使用沿
你规避这些问题再测试吧。
不能用上升沿，用计时器又不合理，我就不会在这子程序里面做时间计算了。刚才反应回来说，同时强制两台电机启动，失败。证明这样做是不行的，还是老老实实，一个电机做个这样的吧。主要是要弄清，这样调用L区一个扫面周期后，L区会不会清零或者是什么状态。
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