自编PID程序

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自编PID程序

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2005-05-31 17:12:53

一般的PID公式为模拟PID,为了让计算机能运用它,将其离散化。
是不是将离散后的PID公式转为梯形图语言即可作为PID程序?
要注意其它什么吗?
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