作为传动控制，西门子的传动控制技术那可是相当成熟了。这个就像牛顿定律，已经没有什么可挖掘的了。所以单纯说交流调速的特性而言，MASTER DRIVES与SINAMICS确实没什么区别，这是我的个人感受。

MASTER DRIVE我都使用了十好几年了，很崇拜的说。就在近两天，我还调试了一台呢，简单的调试步骤和高性能传动效果，还是那么让我喜悦。特别是他的编码器连接，还是单端输入形式的，可就是好使，没有那么多的讲究，很顺利的就通过了电机辨识和计算。当然也许是有使用经验了，反正不报错。调试很顺利ok了。

SINAMICS，给我最大的感受就是传动控制性能继承了MASTER DRIVE，而控制工艺和功能给用户提供了更强大的手段，比如STARTER，比DRIVE MONITOR要强很多，PN的引入，使异地通讯，网络传输性能，全面提升。它实际是把传动控制与网络技术捆绑，实现传统的控制网络化的升级。而且在控制功能和控制工艺上，DCC的引入相当于传动系统嵌入了PLC技术。让你的工艺个性化设计几乎无所不能。这个才是叫爽。

至于硬件的模块化，也仅仅是改变之一。装置可以直接上网，装置里面PLC功能，调试可以图形化的监控测试，以及数据存储，上传下载，批量拷贝复制等等，都是MASTER DRIVE望尘莫及的。

个见。