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发布于 2017-03-18 16:52:50
4楼
选用不选用编码器的闭环转速控制系统,我理解主要是两方面:
第一,矢量控制方式,要求转速控制精度比较高的场合。要用编码器闭环速度控制。比如,深度的弱磁升速工艺,要求电机运行频率超过100Hz以上,无编码器矢量控制精度就没准了,唯有编码器的闭环速度控制保证调节精度;再比如,多电机的同步控制,编码器的速度闭环是必须的;
第二,矢量控制方式,要求转矩控制的场合,要用编码器的速度闭环。特别是转速比较低的场合,连续平滑的转矩控制工艺,速度闭环是必须的。否则,变频器不知道实际转速是多少,如何去控制电机转矩呢?尤其是系统属于被动工作。低速下的转矩控制,没有编码器不好搞。应用场合,如卷绕,主从控制,传动动力试验台测试等等
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