哈哈，真是身在福中不知福啊！

1. SINAIMICS  一个CU可以带多轴，可以带电源，MASTERDRIVE有吗？

2. SINAMICS的CU 可以带DC/AC轴，也可以带AC/AC轴，也可以混搭，MASTERDRIVE可以吗？

3. SINAMICS的CU可以脱离装置，MASTERDRIVE的CU必须插在装置上

4. SINAMICS有DRIVE-CLIQ接口，实现电子铭牌功能，装置可以并联，电源可以并联，MASTERDRIVE有这么方便吗？

5. SINAMICS有SINAMICS LINK 替代MASTERDRIVE 的SIMOLINK

6. SINAMICS用DCC及DEB取代了MASTERDRIVE的 F01及T400等工艺板

7. SINAMICS矢量与伺服是通用的，MASTERFRIVE区分VC和MC不同的模块

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