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回复：S7300PLC控制(6轴)机器人de思路框架

杰杰艾欧

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-20 11:50:35

5楼

一般简单的控制可考虑用直接用IO控制，如果数据交互比较多可考虑用通讯。举例：之前做过一个Fanuc，机器人上还带着一台智能相机，因为选型的时候相机与机器人没有直接的串口，所以通过西门子做通讯来做数据交互（机器人抓取时需要位置纠偏）。

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guzhang

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