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发布于 2017-03-21 16:20:47
6楼
一般简单的控制可考虑用直接用IO控制，如果数据交互比较多可考虑用通讯。举例：之前做过一个Fanuc，机器人上还带着一台智能相机，因为选型的时候相机与机器人没有直接的串口，所以通过西门子做通讯来做数据交互（机器人抓取时需要位置纠偏）。
个人觉得一般还是走通讯好些，布线简单不易出错，后期处理问题直接可以把线路问题省略掉
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