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2017-03-21 22:20:14
如上图示。这是一个模拟量锁定的功能块。今天帮我解决了一个棘手的问题。分分钟搞定。真的很爽。
在做一个项目中，要求恒转速和恒扭矩转换一定要无缝（无转矩扰动）转换，可是这怎么可能？转速状态下的转矩值，在转换瞬间，就被转矩控制的设定值替代了。扰动是绝对存在的。为此极其苦恼中。我在想，怎么才能把转换时刻的转矩实际值记忆在转矩控制的给定通道上呢？
翻阅了6SE70的功能图，自由功能块章节，让我发现了这个功能块，通过激活他的锁定功能，然后再解锁就能解决我的难题了。在恒速转恒扭矩前，先把当前运行中的转矩实际值用这个块锁定不变，并放在转矩设定点上，当切换完成以后，再解除锁定，把扭矩设定值从刚才锁定的基础上变化需要的值。就实现了无波动平滑转换。
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