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回复：S7300PLC控制(6轴)机器人de思路框架

Siemens TIA

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-22 06:56:33

8楼

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以下是引用聂昌在2017-03-20 09:58:51的发言 >4楼：

我说说我们一般怎样通过PLC控制机器人（EPSON、MITSUBISHI、、）的，我们一般不通过通讯，都是I/O点实现，机器人的使能、启动、停止、走路径、、、！首先把机器人要走的各位路径在机器人那边写好，编成步号，通过PLC发步号来控制机器人！

我见过的大部分PLC控制机器人都是你说的这个思路，这样做应该是最简单快捷的。

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guzhang

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