V90PN 问世以来深受青睐 最近刚好有个项目需要用到所以就先做了个实验

实验素材:

        1.1214 DCDCDC  固件版本 V2.2

        2. TIA V14软件 功能块和程序

        3. V90 1KW 电机一套 2500 HTL编码器

硬件组态:

报文:

程序:

测试中 所有的点动 相对定位 绝对定位 和设置零位功能都正常。然后遇到一个问题 我什么都不做 仅仅是使能伺服 其它功能都不触发 使能好轴不论是点动还是定位 完成以后 我去使能 然后手动转动伺服到别的位置 然后在使能 会出现伺服迅速回到我断使能的位置。百思不得其解。刚开始以为是功能块问题，所以做了一下测试：

仅仅只是给使能命令其他命令都没有，程序如下：

还是会出现一样的问题，求解！因为这样在现场会出现严重的意外，甚至人生伤害。所以必须找到并且解决这个问题。西么子工程师说他们测试了没问题 说我的CPU固件版本低了导致的 因为没有最新的CPU测试 所以不确定是不是这个问题，请大家帮助下。谢谢！