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S7-400 PID控制，震荡不停歇

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S7-400 PID控制，震荡不停歇

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2017-03-22 17:03:31

大家好！今天在调试一个PID，通过调节阀门开度控制流量，但由于管径偏大和供水压力波动影响，现在这个很难调，阀门稍微动一下，流量就差很多。

我已经尽量调小了比例，加长了积分时间，总算看到希望了。但就在这时，出现了震荡。设定值是50L/时，实际在30就开始来回震荡，整个反馈就在30至40之前来回波动。按理论如果反馈小于给定，应该是继续开大阀门，直到反馈超过设定，但现在是还没到，就开始震荡，搞不清楚是什么情况？还请各位多多指点。

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guzhang

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