回复:S7300PLC控制(6轴)机器人de思路框架

亚山

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-03-22 18:14:12

10楼

做过ABB的通讯:


1、ABB的有DP模块的,一般数据通过DP模块来通讯处理,不过其有长度限制(512位),ABB有DP的模块可加入到西门子的硬件组态下的,只需在里面进行配置长度及起始地址就可以了;


2、ABB也有I/O模块,一般硬线信号都是通过该模块来处理,比如急停之类的信号。


路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索.
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guzhang

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