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2017-03-22 20:39:21
我现在使用安川伺服电机，安川电机的型号为（SGD7S-2R8A00A002），我设定伺服参数时，遇到电子此轮比不会设定。现在我的电机上的同步轮与传动部分的同步轮比为2比1，也就是电机转两圈传动部分转一圈。传动部分转一圈滚珠螺杆走32mm。 我项目中的要求是测试距离可以设定。我想伺服转一圈的脉冲为2000个脉冲，但是电子此轮比就是不知道怎设定才能实现伺服转一圈为2000个脉冲。现在这安川伺服电机的电子此轮比怎么设定，分子 Pn20E 设定多少 分母 Pn210设定多少才正确。还有我想定义电机每转一圈为2000个脉冲，能实现吗。想问一下这个电子此轮比设定方法。
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